步态
简介［|］
人类的步态依赖于人体主要部位的复杂相互作用[1]．
定义［|］
步态-走路的方式或风格。
步态分析-
对下床活动的三个阶段的每个组成部分的分析是各种疾病诊断的重要部分[２]
步态周期重复的模式是否包括步幅和步幅[4]
一个步骤只是一个步骤
一个步伐是一个完整的步态周期。
时间步—单腿脚跟着地与对侧腿脚跟着地之间的间隔时间[4]．
一步宽度-两脚之间的中间外侧空间[4]．
走和跑的界限发生在
- 步态周期中站立阶段的双支撑(双脚同时接触地面)让位于步态开始和结束摆动阶段的两段双漂浮(双脚都不接触地面)［5］．
步态周期［|］
行走的顺序可以总结如下:[6]
- 中枢神经系统中步态指令的注册和激活。
- 步态系统传递到周围神经系统。
- 收缩[4]，在此过程中，脚不接触行走表面，身体重量由另一条腿和脚承担。
- 在一个完整的两步循环中，双脚同时接触地板的时间约为25%。这部分循环称为双支撑阶段。步态cycle phases: the stance phase and the swing phase and involves a combination of open and close chain activities.[3]
- 最初的接触
- 加载响应
- 姿势
- 终端的立场
- 前摇摆
- 最初的摇摆
- 中期摇摆
- 晚些时候。[9]
- 髋部30°屈曲:膝关节完全伸展:踝关节从背屈位移动到中立位(旋后5°)，然后进入足底屈曲。[3][4]
- 在此之后，膝盖开始弯曲(5°)并增加，就像脚后跟的足底弯曲增加一样。[4]
- 胫前肌的偏心收缩允许足底屈曲
- 膝关节的伸展是由股四头肌的收缩引起的
- 屈曲是由腿筋的收缩引起的，
- 髋关节的屈曲是由股直肌的收缩引起的。[4]
- 通过臀中肌的收缩，臀部从10°的屈曲移动到伸展。[4]
- 膝盖达到最大屈曲，然后开始伸展。
- 脚踝变得仰转[3]背屈(5°)，这是由肱三头肌的收缩引起的。[3]
- 在这个阶段，身体由一条腿支撑。
- 在这个时刻，身体开始从冲击力吸收力移动到向前推进力。[3]
- 髋关节屈曲25-30°
- 锁定膝关节伸展
- 脚踝的中立位置。[3]
- 导致人身自由的丧失和生活质量的降低。
- 老年人跌倒的前兆，因此是潜在的严重伤害[1]．
- 随着年龄的增长，神经系统、骨科、医学和精神疾病以及多因素病因变得更加常见，使得分类和管理更加复杂。
- 任何步态障碍都应该进行彻底的检查，以提高患者的行动能力和独立性，防止摔倒，并尽早发现潜在的原因。
- 对步态进行彻底的临床观察，仔细记录步态和跌倒的病史，进行身体、神经和骨科检查，这些都是步态障碍分类的基本步骤，并可作为辅助调查和治疗干预的指导。
- [14]．
- 过度的髋关节屈曲可以显著改变步态模式，最常见的原因是;•髋屈曲挛缩•IT带挛缩，•髋屈曲肌痉挛，•膝关节过度屈曲和踝关节DF的补偿，•髋关节疼痛•中摆时踝关节足底过度屈曲的补偿。站立相位的偏移主要发生在受累侧。结果是躯干向前倾斜，增加了对髋关节伸肌的需求，或增加了骨盆前倾脊柱前凸。脊椎活动能力下降的人会采用前屈姿势，以便在步态中永久改变他们的重心。
- 髋外展肌无力．外展肌稳定骨盆，使另一条腿在摆动阶段可以抬起。虚弱的外展肌会导致臀部向腿前摆的一侧下降。这也被称为Trendelenburg步态[15]
- 髋内收肌挛缩。在摆动阶段，由于内收肌无力，腿穿过中线，这被称为“剪刀步”。[15]
- 弱臀部两种会使患者迈出更小的一步，以减少初次接触所需的髋关节屈曲，从而减少伸肌所需的收缩力。整体的步态将放慢，以便有时间使肢体稳定。补偿是增加躯干后部的位置，以保持骨盆相对于躯干的对齐[15]
- 髋部屈肌无力结果是由于肌肉无力而导致的更小的步长来创造前进的运动。步态可能会变慢，可能会导致脚趾的地面间隙减少，并产生阻力
- 膝盖病态
- 弱势股四头肌．股四头肌的作用是在站立阶段屈膝时偏心控制膝盖。如果这些肌肉无力，臀部伸肌将通过使肢体回到一个更伸展的位置来补偿，减少站立阶段膝关节的屈曲量。另外，脚后跟着地会更早地发生，增加踝关节处的足底屈曲，防止胫骨向前移动，以帮助稳定膝关节[15]．
- 严重的股四头肌无力或者在最初接触到站立阶段的过度伸展中出现膝关节的不稳定。当身体的重量在肢体上向前移动时，膝关节会“啪”地一声恢复到超伸状态[15]
- 膝盖弯曲收缩会导致一瘸一拐的步态。膝盖的伸展受到限制，这意味着脚跟受到限制，步长减少。为了补偿站立阶段的人很可能“踮脚走路”。在正常步伐的步态中，膝盖屈曲挛缩超过30度会很明显。收缩更少，这将更明显的增加速度[14][15]．
- 踝关节背屈的弱点导致脚后跟冲击不足，地面间隙减小。这导致了台阶高度的增加和摆动阶段的延长[15]．
- 小腿紧致或挛缩由于一段时间的固定或创伤，由于背屈受限，足跟撞击会减少。步态补偿的结果将是站立阶段的“脚趾走路”，减少步长，在摆动阶段的膝盖和臀部过度弯曲，以确保地板间隙[14]．
- [14]．
- 止痛步态由于膝盖疼痛表现为患侧负重降低。在站立阶段，膝盖保持弯曲，可能的脚趾负重发生[14]
- 止痛步态由于脚踝疼痛可能表现为步幅缩短，患肢负重降低。如果问题是前脚疼痛，那么就避免脚尖脱落，使用脚后跟负重。如果疼痛更多地发生在脚后跟，那么脚趾负重的可能性就更大。一般的踝关节疼痛可能会导致外侧边缘的负重[14][15]．
- 止痛步态由于髋部疼痛导致那一侧的站立相位减少。躯干快速向前推进，另一侧的肩膀抬起，试图平衡肢体的重量分布，减少负重。摆动相位也减少了[14]．
下面这段90秒的视频介绍了这个循环的基本原理
脚跟撞击(或初次接触)-短时间，从脚接触地面的那一刻开始，是双支撑的第一阶段。[3]
包括:
脚平(或负载响应阶段)
姿势
跟了
脚趾头/ pre-swing
早期的摇摆
中期摇摆
晚Swing /声明
步态时的活动范围
步态时的地面反作用力
步态中的肌肉活动
步态周期-解剖学考虑［|］
步态障碍［|］
步态障碍-由于畸形、虚弱或其他损伤(如运动控制丧失或疼痛)而改变的步态模式[14]．
发病率随着年龄的增长而增加，由于预期的人口结构变化，受影响的人数将在未来几十年大幅增加。
步态障碍的原因包括
步态的描述［|］
这并不是一个详尽的列表。
肌肉骨骼原因:
由肌肉骨骼引起的病理性步态模式通常是由软组织失衡、关节对齐或骨质异常导致的[14]．
臀部病理学
脚踝病态
Footathologies
止痛的步态
步态偏差总结
| 观察到的步态偏差 | 可能Impairement | 薪酬/机械原理 |
| 臀部 | ||
| 在装载阶段躯干向后倾斜 | 弱臀部两种 | 躯干的重力线移动到臀部后面，从而减少了臀部伸展力矩的需要 |
| 在负载响应过程中躯干向前弯曲 | 弱势股四头肌 | 躯干向前移动，使重力线在膝关节旋转轴前面，减少对膝关节伸肌的需要 |
| 侧躯干向体位倾斜(补偿Trendelenburg步态) | 髋关节外展肌明显无力 髋部疼痛 |
躯干在未受影响的下肢上的移动减少了髋关节外展肌的需求 |
| 臀部环行 (摇摆时臀部半圆形运动) |
髋部屈肌无力 | 半圆运动包括髋屈、髋外展和骨盆前旋的组合运动 |
| 膝盖 | ||
| 尽管膝关节的活动范围正常，但站立时膝盖的位置是弯曲的 | 踝关节或髋关节受损 (膝关节部位发生补偿) |
站立时夸张的髋屈或踝关节背屈会导致膝盖弯曲 |
| 在摆动阶段膝盖过度弯曲 | 摆动肢踝关节背屈程度降低 | 增加摆肢的脚趾间隙。 (这伴随着髋关节屈曲的增加) |
| 在加载阶段，膝关节保持伸展状态 (未观察到延伸推力) |
弱势股四头肌 | 在站立早期观察到躯干前倾，从而使躯干重心线稍微向前移动到旋转轴 |
| 在摆动阶段减少膝关节屈曲 | 膝盖扩展挛缩 | 臀部徒步或环绕臀部将被观察作为补偿 |
| 脚踝 | ||
| 脚打 脚跟接触后踝关节足底快速屈曲 |
踝关节背屈肌无力 | 在摇摆期无/少有活动背屈发生 站立阶段可以发生正常的背屈(如果踝关节的活动范围正常) |
| 把脚 在摆动阶段，踝关节保持足底弯曲 |
踝关节背屈肌无力 | 为了防止在摇摆期绕髋时脚趾被拖拽，要注意臀部徒步或夸张的臀部和膝盖弯曲 |
以下是演示正常步态和各种步态异常的视频链接:
| [17] | [18] |
与年龄相关的步态变化
衰老的特征是认知能力下降，由于骨质减少和骨质疏松而导致的关节活动减少。[19]尤其是足底屈肌的丧失减少了站立阶段在这个群体中听力，前庭，视觉和躯体感觉系统的敏锐度降低。[20][21]这些因素相互作用，导致老年人中步态障碍的患病率增加。
此外，任何对平衡的威胁都会导致站立和行走策略的改变——站立和步态基础变宽，双足接触地面的时间变长，步幅变短，在摆动阶段抬脚的高度变低，走路变慢和
- 对跌倒的恐惧和跌倒的实际风险随着年龄的增长而增加。
- 因此，老年人更可能使用这些保护性的步态策略。
- 随着年龄的增长，肌肉力量减弱，本体感觉和视力受损，
- 站立时身体的摇摆会不断轻微地增加。
- 对于年轻人来说，这种摇晃可以通过激活踝关节上部周围的肌肉群来补偿。老年人由于远端本体感觉的丧失，将这种代偿转移到臀部周围的近端肌肉群。
- 这需要增加对前庭传入神经的依赖，而前庭传入神经在衰老过程中变化较少。
- 表面上健康的老年人的首选步行速度每年下降1%，从第七个十年的平均1.3米/秒下降到80岁以上的平均0.95米/秒(这是由于步长减少而不是节奏的变化造成的)。
- 步态变化在某种程度上是正常衰老的结果，但老年人的个人行走速度是总体健康和生存的一个有力指标[1]
在老年人中观察到的步态要素的一些特定变化不仅限于:
- 由于步数较短，但速度相同(节奏)而导致的步态速度(走路的速度)下降。
- 增加双站立阶段的时间
由于该人群中身体生理功能的多重下降和多种发病率的普遍存在，在该人群中混合神经和肌肉骨骼相关的步态障碍并不罕见。[22]老年人常见的神经原因下的步态障碍有感觉性共济失调、帕金森症和额部步态障碍。而非神经性的(包括髋关节和膝关节骨关节炎。[23]
步态分析［|］
主观的
- 不同的步态模式——我们可能会要求个体正常走路，用脚的内侧和外侧，在一条直线上，跑步(所有的时间都在比较侧面和理解“正常”)。
- 询问/观察患者所穿鞋子的类型(一项系统综述表明，鞋子会影响幼童步态的速度、步长和步长[27]）.
客观的
一种客观的方法是定量的，可以测量时间、距离和肌肉活动等参数。评估使用设备的步态周期的其他客观方法包括:[28][26]
评估和分析步态的定性方法包括:[26]
临床的底线［|］
良好的知识参考文献［|］
