步态
介绍［|］
人类的步态依赖于大脑主要部分复杂的相互作用[1]．
定义［|］
- 步态-走路的方式或风格
- 步态周期一个重复的模式是否包括步伐和跨步[4]
- 一步就是一个步骤
- 步是一个完整的步态周期。
- 步进时间-单腿脚跟着地与对侧腿脚跟着地之间的时间间隔[4]．
- 一步宽度-两脚之间的内外侧空间[4]．
的界定之间的走和运行当步态周期的站立阶段(双脚同时接触地面)的双支撑周期被步态摇摆阶段的开始和结束的两个双漂浮周期(两只脚都没有接触地面)所取代时，就会发生这种情况。[5]．
步态周期［|］
行走的顺序可以总结如下:[6]
- 中枢神经系统中步态指令的登记和激活。
- 步态系统向外周神经系统的传递。
- 收缩[4]，在此过程中，一只脚不接触行走面，身体重量由另一只腿和一只脚承受。
- 在一个完整的两步循环中，双脚在大约25%的时间内同时与地面接触。循环的这一部分称为双支撑阶段。步态周期phases: the stance phase and the swing phase and involves a combination of open and close chain activities.[3]
- 最初的接触
- 加载响应
- 姿势
- 终端的立场
- 前摇摆
- 最初的摇摆
- 中期摇摆
- 晚些时候。[9]
- 髋关节弯曲30°，膝关节完全伸展，踝关节从背屈移动到中立位(旋后5°)，然后进入足底屈。[3][4]
- 在此之后，膝盖开始弯曲(5°)并增加，就像脚后跟的足底弯曲增加一样。[4]
- 胫骨前肌偏心收缩可使足底屈曲
- 膝关节的伸展是由股四头肌的收缩引起的
- 屈曲是由腘绳肌收缩引起的，
- 髋关节屈曲是由股直肌收缩引起的。[4]
- 臀中肌的收缩使髋关节从屈曲10°变为伸展。[4]
- 膝盖达到最大屈曲，然后开始伸展。
- 踝关节上旋[3]背屈(5°)，这是由三头肌表面肌肉收缩引起的。[3]
- 在这个阶段，身体由一条腿支撑。
- 在这一刻，身体开始从碰撞时的吸力转向向前推进的力。[3]
- 髋关节屈曲25-30°
- 膝关节锁定伸展
- 踝关节的中立位置。[3]
- 导致个人自由的丧失和生活质量的降低。
- 老年人跌倒的前兆，从而可能造成严重伤害[1]．
- [14]．
- 髋部过度屈曲可以显著改变步态模式，最常见的原因是;•髋关节屈曲挛缩•IT束挛缩，•髋屈肌痉挛，•膝关节过度屈曲和踝关节DF的补偿，•髋关节疼痛•在摆动中踝关节过度屈曲的补偿。姿态相位偏差主要发生在受累侧。其结果是躯干前倾，对髋伸肌的需求增加，或脊柱前凸增加，伴骨盆前倾。脊柱活动能力降低的人会采取前屈姿势，以便在步态中永久地改变重心。
- 髋外展肌无力．外展肌稳定骨盆，使另一条腿在摇摆阶段抬起。弱的外展肌会导致臀部向腿的一侧下垂，向前摆动。这也被称为Trendelenburg步态[15]
- 髋关节内收肌挛缩。在摇摆阶段，由于内收肌无力，腿穿过中线，这被称为“剪刀步态”。[15]
- 弱髋伸肌将导致一个人采取较小的步骤，以减轻初次接触所需的髋关节屈曲，导致从伸肌所需的较小的收缩力。整体的步态会变慢，以便有时间稳定肢体。补偿是增加后躯干定位，以保持骨盆相对于躯干的对齐[15]
- 髋屈肌无力由于肌肉无力产生向前运动，导致步长变短。步态可能会变慢，可能会导致脚趾的地板间隙减少，并产生阻力
- 弱势股四头肌．股四头肌的作用是通过站立阶段偏心地控制膝关节屈曲。如果这些肌肉是脆弱的，臀部伸肌将通过使肢体回到一个更伸展的位置来补偿，减少站立阶段膝盖的屈曲量。或者脚跟撞击会更早发生，增加踝关节的足底屈曲，防止胫骨向前运动，帮助稳定膝关节[15]．
- 股四头肌严重无力或者膝关节不稳定会在初始接触到站立阶段表现为过伸。当体重向前移动到肢体上时，膝关节会“突然”回到超伸展状态[15]
- 膝关节屈曲收缩会造成一瘸一拐的步态。膝盖的伸展受到限制，这意味着脚跟撞击受到限制，步长减少。为了补偿，这个人可能会在站立阶段“脚趾行走”。在正常的步伐步态中，超过30度的膝关节屈曲挛缩会很明显。收缩更少，这将随着速度的增加而更加明显[14][15]．
- 踝关节背屈无力导致脚后跟撞击不足和地板间隙减少。这导致台阶高度增加和摆动阶段延长[15]．
- 小腿收紧或挛缩由于一段时间的固定或创伤将导致减少脚跟撞击由于限制背屈。补偿步态的结果将是站立阶段的“脚趾行走”，减少步长，在摆动阶段过度的膝盖和髋关节弯曲以确保地板间隙[14]．
- 腿长差异［|］
腿长不一致可能是由于骨盆、胫骨或股骨长度不对称或其他原因，如脊柱侧凸或挛缩。在站立阶段，步态模式将表现为骨盆向短侧倾斜，可能在该肢体上“脚趾行走”。另一条腿可能会增加膝盖和臀部的屈曲，以减少其长度[14]．
止痛的步态［|］
- 疼痛的步态由于膝盖疼痛表现为患侧负重下降。在站立阶段，膝关节保持屈曲状态，脚趾可能承受重量[14]
- 疼痛的步态由于脚踝疼痛可能表现为步幅缩短，患肢负重减轻。如果问题是在前脚疼痛，那么脚趾将被避免和脚跟承重使用。如果疼痛更多的是在脚跟，脚趾承重的可能性更大。一般的踝关节疼痛可能导致负重在外侧边界[14][15]．
- 疼痛的步态由于髋部疼痛结果在那一边的立场阶段减少。躯干快速向前推进，另一侧肩膀抬起，试图使四肢上的重量分布均匀，减轻负重。摆动相位也减少了[14]．
步态偏差总结［|］
观察到的步态偏差 可能Impairement 薪酬/机械原理 臀部 在装载阶段，后备箱向后倾斜 弱髋伸肌 躯干的重力线移动到臀部后面，从而减少了髋部伸展扭矩的需要 在加载响应过程中躯干的正向弯曲 弱势股四头肌 躯干向前移动，使重心线在膝关节旋转轴前，减少对膝关节伸肌的需要 躯干侧向向站立方向倾斜(补偿Trendelenburg步态) 髋外展肌明显无力 髋部疼痛
躯干在未受影响的下肢上移动可减少髋外展肌的活动 臀部环行 (摆动阶段髋关节的半圆运动)
髋屈肌无力 半圆运动包括髋屈曲、髋外展和骨盆前旋的组合运动 膝盖 在站立时膝关节处于弯曲的位置，尽管膝关节的活动范围正常 踝关节或髋关节的损伤 (膝关节处发生代偿)
站姿时过度的髋屈或踝关节背屈会导致膝关节屈曲 在摇摆阶段过度的膝关节屈曲 踝关节背屈减少 增加摆动肢体的脚趾间隙。 (这伴随着髋屈曲的增加)
在加载阶段，膝关节保持伸展状态 (未观察到延伸推力)
弱势股四头肌 在站立早期观察到躯干前倾，从而使躯干的重力线略微向前移动到旋转轴 在摇摆阶段膝关节屈曲减少 膝关节伸展挛缩 髋关节徒步旅行或髋关节环切术将被视为补偿 脚踝 脚打 脚后跟接触后发生的快速踝关节足底弯曲
踝关节背屈肌无力 在摇摆阶段，无或较少的主动背屈发生 站立阶段可以发生正常的背屈(如果踝关节的活动范围正常)。
把脚 在摇摆阶段，踝关节保持足底屈曲
踝关节背屈肌无力 在摇摆阶段，为了防止脚趾在髋关节绕行时被拖拽，需要注意的是髋关节的徒步或髋关节和膝关节的过度弯曲 以下是正常步态和各种步态异常的视频链接:
[18] ［19］ 与年龄相关的步态变化［|］
衰老的标志是认知能力下降，由于骨质减少和骨质疏松导致的关节活动减少。[20]尤其是足底屈肌的丧失，减少了这个人群的站立阶段，减少了听觉，前庭，视觉和体感系统的敏锐度。[21][22]这些因素相互作用导致老年人步态障碍患病率增加。
此外，任何对平衡的威胁都会引起站立和行走策略的变化——站立和步态基础变宽，两足接触地板的时间延长，步长变短，在摇摆阶段脚抬得不那么高，行走变得更慢
下面这个90秒的视频给出了这个循环的基本原理
步态周期的阶段(8阶段模型):[4][8]［|］
脚跟撞击(或初始接触)-
短周期，从脚接触地面的那一刻开始，是双支撑的第一阶段。[3]
包括:
脚平(或加载响应阶段)
姿势
跟了
脚趾头/ pre-swing
早期的摇摆
中期摇摆
晚Swing /声明
步态时的运动范围
步态中的地面反作用力
步态中的肌肉活动
步态周期-解剖学的考虑［|］
步态障碍［|］
步态障碍-由于畸形、虚弱或其他损伤(如运动控制丧失或疼痛)导致的步态模式改变[14]．
患病率随着年龄的增长而增加，由于预期的人口变化，受影响的人数将在未来几十年大幅增加。
步态的描述［|］
这不是一个详尽的清单。
步态障碍的原因［|］
这些疾病包括神经、骨科、医学和精神疾病，随着年龄的增长，多因素病因变得越来越常见，这使得分类和管理变得更加复杂。任何步态障碍都应该进行彻底的调查，以提高患者的活动能力和独立性，防止跌倒，并尽早发现潜在的原因。对步态进行彻底的临床观察，仔细记录步态和跌倒的病史，以及体格、神经和骨科检查是步态障碍分类的基本步骤，并可作为辅助调查和治疗干预的指导。
肌肉骨骼的原因［|］
由肌肉骨骼引起的病理性步态模式通常是由软组织失衡引起的，关节对齐或骨骼异常会影响步态模式[14]．
臀部病理学［|］
膝盖病态［|］
脚踝病态［|］
脚病态［|］
- 对跌倒的恐惧和跌倒的实际风险随着年龄的增长而增加。
- 因此，老年人更有可能使用这些保护性步态策略。
- 随着年龄的增长，肌肉力量减弱，本体感觉和视力受损，
- 站立时的身体摇摆，经常出现轻微的程度，增加。
- 在年轻人中，这种摇摆可以通过激活上踝关节周围的肌肉群来补偿。由于远端本体感觉丧失，老年人将这种代偿转移到髋关节周围的近端肌肉群。
- 这需要增加对前庭传入神经的依赖，而前庭传入神经在衰老过程中变化较小。
- 表面健康的老年受试者的首选步行速度每年下降1%，从70年代的平均1.3米/秒下降到80岁以上的平均0.95米/秒(这是由于步长减少而不是节奏变化造成的)。
- 步态变化在某种程度上是正常衰老的结果，然而老年人的个人步行速度是总体健康和生存的一个强有力的指标[1]
在老年人中观察到的步态因素的一些特定变化不限于:
- 步态速度(步行速度)降低，因为步数缩短，但速度(节奏)不变。
- 并增加双站立阶段的时间
由于这一人群身体生理功能的多重衰退和普遍的多重发病率，在这一人群中，神经和肌肉骨骼相关的步态障碍的混合并不罕见。[23]老年人在神经系统原因下常见的步态障碍是感觉性共济失调，帕金森病和额部步态障碍。而非神经系统(包括髋关节和膝关节骨关节炎)。[24]
步态分析［|］
主观的
- 不同的步态模式-我们可能会要求个体正常行走，用脚内外，走一条直线，跑步(一直在寻找比较侧面和理解“正常”)。
- 询问/观察患者所穿的鞋子类型(一项系统综述表明，鞋子会影响幼儿步态的速度、步幅和步长[28]）.
客观的
客观的方法是定量的，时间、距离和肌肉活动等参数将被测量。使用器械评估步态周期的其他客观方法包括:[29]［27］
定性评估和分析步态的方法包括:［27］
临床底线［|］
良好的知识参考文献［|］
